工業機器人在現代工業發展歷程中的作用十分關鍵，為人類解決了很多人工無法解決的問題，比如惡劣的工作環境和長時間無休止的工作強度。而交叉滾子軸承是工業機器人軸承中常用類型，這次交叉滾子軸承廠家就機器人用交叉滾子軸承怎么選型做簡單介紹。
  

  一、機器人用交叉滾子軸承怎么選型

  
  交叉滾子軸承適用于需要多向承載的精密應用場合，如機器人手臂，精密轉臺等，軸承本身采用負間隙設計，因此軸承剛性很足，可以承受較大的負荷，并具有較高的精度（跳動基本在0.001mm到0.01mm之間，軸承精度P5級以上），交叉滾子軸承選用是主要需考慮軸承的安裝方式和尺寸，主要分為以下兩種：
  

  1、不帶安裝孔的交叉滾子軸承

  
  不帶安裝孔的交叉滾子軸承具有更薄的壁厚，適合安裝空間小的場合，軸承需要用法蘭盤壓裝在設備上。主要系列包括RB、RE、CRBH、SX、RA型。其中各自的差別主要在以下幾個方面：
  
  （1）RB型：RB系列交叉滾子軸承是基本型，主要是外環分割型，內環旋轉用。內、外環尺寸被小型化，其構造是外環是分割型，內環是一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。
  
  （2）RE型：此系列型號是由RB型的設計理念產生的新型式，主要是內環分割型、外環旋轉用，其尺寸與RB型相同。其構造是內環是分割型，外環是-體設計，適合于要求外環旋轉精度高的部位。
  
  （3）CRBH型：該系列是內外環一體型，內外環都是一體結構的，用于外環和內環的旋轉。
  
  （4）SX型：其結構與RB系列類似，是外環分割型，內環旋轉用，外環是兩分割的結構，通過三個固定環連接，內環一體設計，適合于要求內環旋轉精度高的部位。
  

  （5）RA型：是外環分割型，內環旋轉用結構。此系列型號是將RB型內、外環厚度減小到一定限度的緊湊型。適合于需要重量輕，緊湊設計的部位，例如機器人和機械手旋轉部位。

  

  2、帶安裝孔的交叉滾子軸承

  
  帶安裝孔的交叉滾子軸承由于已經進行了安裝孔的交給你，所以在安裝時不再需要固定法蘭和支撐座。同時因為采用帶座的一體化內外環結構，安裝時不會影響到軸承的性能，具有較為穩定的扭矩和旋轉精度能用于外環和內環旋轉，其主要類型有RU型、XSU型、XU型（內、外環一體型）。
  

  二、交叉滾子軸承安裝方法圖解

  
  1、不帶安裝孔的交叉滾子軸承安裝需要使用法蘭盤或者臺階壓住內外圈（具體參考下圖）。
  
  （1）將支承座或其它安裝部位徹底清洗干凈，并確定是否有毛刺或毛邊。
  
  （2）由于是薄壁，插入時易發生傾斜。為了防止這種現象，請一邊保持水平，一邊用塑料錘均勻敲打，一點一點地將軸承插入支承座內或軸上，直到通過聲音確認與基準面緊靠時為止。
  
  （3）將固定法蘭放置在交叉滾子軸承軸環上，搖動固定法蘭幾次，使其與螺栓孔的位置相吻合。
  

  （4）將固定螺栓插入孔內，用手轉動螺栓時，確認沒有因螺栓孔偏離而引起螺栓難以擰入。

  
  a、旋轉中部的外圈旋轉，內外環固定后，裝配重機身。
  
  b、旋轉部中的內環旋轉，安裝配件中配備有密封擋板。
  
  C、旋轉部的內外環在同方向固定，同樣配有密封擋板。
  

  2、帶安裝孔的交叉滾子軸承的安裝方案更加簡單，只需要根據安裝孔進行固定即可，具體如下圖所示。固定螺栓的鎖緊由不全部鎖緊到全鎖緊分成3~4個階段，按對角線上的順序反復擰緊。在擰緊分割的內環或外圈時，將一體型的外圈或內環稍微轉動一些，就能修正內外環與主體的偏離。

  
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