工業(yè)機器人精度標準

所屬分類：工業(yè)機器人軸承

發(fā)布日期：2023-05-12 16:51:19

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產(chǎn)品介紹

工業(yè)機器人精度標準要求

工業(yè)機器人精度一般指的是重復定位精度和定位精度，一般情況下重復定位精度要比定位精度高。因為重復定位精度取決于機器人關(guān)節(jié)減速機和傳動裝置的精度，而定位精度取決于機器人的算法，可以用重復定位精度來判斷機器人的工作質(zhì)量。

1、重復定位精度

重復定位精度指的是機器人重復多次到達一個點的位置偏差，也就是同一個位置，兩次定位到達位置間的誤差，比如要求走100mm，結(jié)果頭一次走了100.01mm，重復動作第二次走了99.99mm，那么重復定位精度就是0.02mm。

2、定位精度

定位精度指的是指示數(shù)值和實際數(shù)值的偏差，也就是實際到達位置和要求到達位置之間的誤差，比如要求走100mm，實際走了100.01mm，那么定位精度就是0.01mm。

影響工業(yè)機器人軸承精度標準的因素

1、結(jié)構(gòu)參數(shù)設計

工業(yè)機器人的軸承具有長壽命、高剛性、低摩擦的使用要求，所以在設計工業(yè)機器人的時候不僅要考慮盡可能大的額定動載荷，還需要精心選擇每個結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理值，以改善軸承零件接觸應力分布，達到有利于潤滑油膜形成的接觸狀態(tài)，提高軸承的使用壽命。

2、溝道位置設計

工業(yè)機器人的接觸球軸承內(nèi)、外圈采用整體結(jié)構(gòu)，而且一般截面積只有相同內(nèi)徑標準軸承20％，所以就造成了保持架的徑向壁厚取值很有限，如果把溝道位置設計在軸承寬度的中心，這樣一來軸承就成了對稱結(jié)構(gòu)，同時保持架兜孔底部強度和密封圈的安裝位置就將受到限制。因此，為保證軸承保持架具有足夠的強度和密封圈有足夠的安裝空間，溝道位置采取對兩側(cè)端面不對稱的設計。

3、擋邊高度設計

工業(yè)機器人的接觸球軸承處于工作狀態(tài)時，在承受一定的徑向載荷同時還要承受一定的軸向載荷。若承受的軸向載荷過大，可能造成鋼球與內(nèi)、外圈擋邊邊緣接觸或擋邊與滾道之間的接觸橢圓被截斷，這時候就會產(chǎn)生應力集中，軸承套圈就會受到磨損，從而影響精度。因此，擋邊高度設計需根據(jù)軸承承受軸向載荷大小推算出軸承套圈較小擋邊高度，從而計算出套圈擋邊直徑。而在設計時考慮到接觸球軸承截面積較小，在滿足使用要求前提下，擋邊高系數(shù)取值可以比深溝球軸承小。

4、密封性設計

工業(yè)機器人的軸承破壞一般是因為密封性不好，因為密封性不好，空氣中的雜物或者其他污染物就容易進入軸承，從而使?jié)櫥饾u失效，導致軸承損壞，所以軸承的密封性很關(guān)鍵。因此，設計密封軸承時，既要考慮到密封，同時要考慮到軸承的具體工作要求和軸承的具體結(jié)構(gòu)形式。

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工業(yè)機器人精度標準